Apple Pencil 第一代的推出在2015年為 iPad 平板電腦帶來了無限的創意可能性。這支智慧手寫筆以其靈敏的壓力和傾斜角度感應功能,讓用戶能夠輕鬆掌握線條的粗細,勾勒出細膩的陰影,實現多種藝術效果。它的使用方式就像傳統鉛筆一樣自然,卻能達到高像素級的精準度。這款第一代的 Apple Pencil 筆身採用光滑的「亮面」設計,整體呈圓柱狀,從筆尖到磁性蓋的長度約為175.7毫米,直徑8.9毫米,重量僅20.7克。其筆尖能夠通過磁性蓋輕鬆固定在 iPad 側邊或其他金屬表面,方便攜帶和存放。
Apple Pencil 第一代能夠搭配多款 iPad 平板機型使用,包括 iPad Pro 12.9 吋(第一代和第二代)、iPad Pro 10.5 吋、iPad Pro 9.7 吋、iPad Air(第三代)、iPad(第六代至第十代)以及 iPad mini(第五代)等等。其電池可持續使用約10小時,並支援藍牙連接和 Lightning 連接器。充電方式是拔下筆頭,使用「Lightning 連接埠」進行充電。儘管有人擔心這樣的充電方式可能導致筆頭的遺失,但也有人認為直接使用 Lightning 連接埠的充電速度更快。